身高1米6，绵阳体重43公斤，个大广交却能举起两个自己。力士在刚刚结束的惊艳第139届中国进出口商品交易会（又称“广交会”）上，绵阳天链人形机器人T1Pro一经亮相，绵阳就凭超高的个大广交灵活性和惊人的负载能力，成了全场焦点，力士收获了大批海内外客户的惊艳青睐。

这位“小个子”到底有多灵活？工程师段贤鹏给出一个硬核数据：全身71个自由度。71个关节被巧妙集成到T1Pro的个大广交人形身躯里，让它成为目前全球主动自由度最多的力士全尺寸人形机器人，活动范围足以媲美舞蹈演员。惊艳

自由度越多，绵阳动作就越柔软、个大广交越拟人，力士转身、倒退、转弯堪称行云流水，手指还能稳稳抓取水杯，完成精细操作。这一切的背后，是天链自研的运动控制算法和全产业链自研自产的核心关节——从电机到减速机，从算法到整机，全部自主掌控。

当然，T1Pro不仅有“软”，还有“硬”。它的机械臂额定负载5公斤，极限负载可达10公斤，能轻松抓起两个自己，抓重比达到2:1，这一数据目前处于全球前列。

能做到这种程度，靠的是天链自研的超轻量一体化关节——把谐波减速机和伺服电机融为一体，重量小、体积小，负载能力却大得惊人。这项技术被应用到人形机器人身上，让T1Pro的双腿负载能力直接突破140公斤，远超绝大多数普通人。无论是奔跑、跳跃还是负重，它都能提供极其强大的动力。可以说，这位“小个子”不仅灵巧，还是个不折不扣的“大力士”。

此次广交会上，T1Pro吸引了来自印度、欧洲、东南亚、俄罗斯等国家和地区的客商，意向订单纷至沓来。而天链机器人还将面对不同客户的需求提供定制化的开发设计，让技术真正落地到实际场景中。

接下来，他们也将对谐波减速机、超轻量一体化关节等自研技术进行迭代升级，预计今年下半年，将在T1Pro的基础上推出全新产品，运动控制、运动强度以及拟人化设计都会大幅提升，使人形机器人更仿真、更灵活生动。

这位来自绵阳的“小个子”机器人

正在重新定义“灵巧和强悍”

涪江观察记者：鲁文林,刘曾太（部分综合四川观察）

(责任编辑：综合)